Sanguino es un desmovilizado de la Corriente de Renovación Socialista del ELN, que hace veintinco (25) años se acogió a los acuerdos de paz con el gobierno del expresidente Virgilio Barco Vargas. Antonio Sanguino nació en Ocaña, Norte de Santander, pero en su infancia su familia se trasladó a Valledupar.
Estudió en el Colegio Nacional Loperena, donde empezó su vida política como líder estudiantil, en un movimiento que tenía presencia de diferentes matices de la izquierda.
Cuando se graduó de bachiller, Sanguino se fue a Bucaramanga y entró a estudiar Sociología en la Universidad Cooperativa de Colombia e Historia, en la Universidad Industrial de Santander.
Allí empezó a militar más fuertemente en la izquierda, inicialmente en el llamado ‘Frente Estudiantil Sin Permiso’, cercano al ELN.
Luego Sin Permiso se disolvió en el movimiento político “A Luchar”, que tenía una relación con el ELN similar a la de la Unión Patriótica con las FARC.
Para ese entonces, Sanguino ya formaba parte del ELN como instigador de luchas populares, mas no como combatiente. Sanguino fue uno de los organizadores de movilizaciones populares, como el paro del Nororiente de 1987, o las marchas campesinas de mayo de 1988. Por cuenta de una de estas movilizaciones terminó expulsado de la UIS.